多功能智能植树机器人技术研究

作     者：陈懿逸 翟明宇 裴椿燕 孙昊 罗晴 

作者机构：中国民航大学天津300300 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 

年 卷 期：2024年第4期

页      面：0051-0056页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 

主　　题：BDS北斗导航 机械原理 机械设计理论 有限元分析 智能化 水汽种植法 植树机 随动机构 

摘      要：本文基于水气种植法以及规整的沙柳树苗设计一款智能化沙漠植树机,通过机械设计、有限元分析及北斗循迹控制等方法,对沙漠植树机的功能设计与结构设计进行研究,并完成样机制作。从沙漠植树实际现状进行分析,确定了智能化沙漠植树机要实现的各项功能,提出了智能一体化沙漠植树机的总体机构方案,利用机械原理和机械设计理论,完成了各机构的设计以及尺寸和选型,建立完善的三维模型;应用有限元分析理论,通过ANSYS软件对关键零部件进行静力学分析,验证其在不同工况下的结构强度是否满足要求;购买材料进行产品加工制作以及后期调试,并加入BDS北斗循迹模块进行智能化路径规划植树作业,利用太阳能板,转化光能进行能源补充;加入了水量及苗量的监测及反馈系统以及植树点的记录系统等。相较于沙漠林业人员人工种植所面临的效率低、耗时长、成本高的情况,本产品可以在有效提升种植效率同时,通过更加便捷的智能化管理,节省人力物力,较好地降低成本。