基于增量非线性动态逆的导弹解耦控制设计

作     者：陈星阳 赵霞 周小志 李良 CHEN Xingyang;ZHAO Xia;ZHOU Xiaozhi;LI Liang

作者机构：中国空空导弹研究院河南洛阳471009 空基信息感知与融合全国重点实验室河南洛阳471009 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2024年第44卷第2期

页      面：76-81页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：航空基金项目(20200001081010)资助 

主　　题：自动驾驶仪 耦合 增量非线性动态逆 解耦控制 

摘      要：针对导弹大迎角机动存在强耦合动力学特点,提出了一种基于增量非线性动态逆的解耦控制方法,将自动驾驶仪分为高带宽的快变角速率内回路和低带宽的慢变角回路控制,用部分逆近似求解的方法分别设计了增量形式的动态逆控制律对消不同的耦合项,实现控制解耦的目的。典型工况数字仿真结果表明,所设计的导弹增量非线性动态逆控制解耦律大大改善了强耦合动力学下的稳定控制性能。相比传统PID控制,它能够完全消除过载响应的低频振荡和超调量,同时还使得滚转角响应能够准确跟踪指令。