基于三维激光点云的固体火箭发动机喷管零部件尺寸测量方法研究

作     者：马智睿 朱金薇 耿靖源 王玉平 乔娅婷 昝文媛 袁玉华 MA Zhirui;ZHU Jinwei;GENG Jingyuan;WANG Yuping;QIAO Yating;ZAN Wenyuan;YUAN Yuhua

作者机构：陕西电器研究所固体火箭发动机先进检测技术中心西安710025 陕西中天火箭技术股份有限公司西安710025 

出 版 物：《固体火箭技术》 (Journal of Solid Rocket Technology)

年 卷 期：2024年第47卷第2期

页      面：278-284页

核心收录：

学科分类：080703[工学-动力机械及工程] 082502[工学-航空宇航推进理论与工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：喷管 小型零部件 三维激光扫描 尺寸测量 点云数据 点云配准 

摘      要：为实现固体发动机喷管小型零部件尺寸高效、精确的非接触式测量,采用三维激光扫描技术测量喷管的上支耳尺寸,通过点云粗配准和精配准将其正反两面的点云数据精准拼接,在传统的ICP(Iterative Closest Point)迭代最近点的配准方式上结合Octree算法,优化了搜索过程并排除了异常匹配点对,最后将配准后的点云模型导入Geomagic ControlX中进行测量。结果表明,与三坐标测量值相比较,36只不同上支耳的三维激光扫描精度基本保持在±0.05 mm范围内;测量15次单件上支耳获取测量结果的平均时间4.98 s,重复性小于2%,测量精度和重复性的满足工艺规程和要求。