自动驾驶虚拟测试场景构建方法评价及适用性分析

作     者：徐家正 王景升 Xu Jiazheng;Wang Jingsheng

作者机构：中国人民公安大学交通管理学院北京100038 

出 版 物：《西藏科技》 (Xizang Science And Technology)

年 卷 期：2024年第46卷第3期

页      面：67-73页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：中国人民公安大学交通管理工程双一流创新研究专项(2023SYL09) 

主　　题：自动驾驶测试 虚拟测试场景 评价指标 适用性分析 

摘      要：随着自动驾驶技术的研究不断深入,自动驾驶虚拟测试场景评价及适用性分析变得越来越关键。文章首先对测试主体进行分类,详细分析不同测试主体的安全性测试需求;其次,系统梳理了四类典型虚拟测试场景构建方法,对四种场景构建方法从现阶段发展及应用情况等方面进行总结;再次,提出覆盖度、边缘性、真实性三类评价指标对测试场景构建方法进行评价,并基于评价及研究结果进行各类方法对于不同测试主体的适用性分析;最后,总结了目前研究存在的不足,并提出未来的研究展望。文章成果将为自动驾驶测试场景评价及适用性提供参考。