基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计

作     者：闻继伟 陈珺 栾小丽 徐琛 WEN Jiwei;CHEN Jun;LUAN Xiaoli;XU Chen

作者机构：江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2024年第43卷第3期

页      面：73-77页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(62073154) 江南大学本科教育教学改革重点项目(JG2021121) 江南大学本科教育教学改革研究项目(JG2021094,JG2021115) 

主　　题：CarSim/Simulink联合仿真 计算机控制系统 反馈控制 综合实验 

摘      要：针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。