基于混合隶属度模糊PID的EGTS电机监控实验平台

作     者：齐鹏程 刘文芝 李宗帅 邓月秋 王智奇 孙天一 QI Pengcheng;LIU Wenzhi;LI Zongshuai;DENG Yueqiu;WANG Zhiqi;SUN Tianyi

作者机构：内蒙古工业大学航空学院呼和浩特010051 中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 内蒙古工业大学机械工程学院呼和浩特010051 

出 版 物：《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Inner Mongolia University of Technology：Natural Science Edition)

年 卷 期：2024年第43卷第2期

页      面：106-114页

学科分类：080805[工学-电工理论与新技术] 0808[工学-电气工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(52065052) 内蒙古自治区科技计划项目(2020GG0302) 内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY2022030) 

主　　题：电动绿色滑行系统 稀土永磁直流电机 混合隶属度模糊PID RS485通信 PLC 

摘      要：针对A320飞机电动绿色滑行系统电机的快速精准、稳定运行及转速监测实验测试问题,设计了EGTS电机监控实验平台,基于飞升曲线,采用实验方法,建立稀土永磁直流电机驱动控制系统仿真数学模型。借助Matlab/Simulink平台,与传统PID控制算法对比,提出用混合隶属度模糊PID控制算法,实现EGTS电机闭环运行调速控制系统仿真。设计分压电路、信号调理电路、继电器逻辑控制电路及电气监控面板,在可编程逻辑控制器中实现混合隶属度模糊PID算法。以Kingview软件为平台,设计上位机监控显示界面,通过RS485通信方式,与下位机PLC互联,初步搭建了集系统状态监测,运动控制及上/下位机独立控制于一体的EGTS电机模拟监控实验平台。通过EGTS电机模拟监控测试实验,验证了控制算法及系统软、硬件设计的合理性。