面向人机协同任务的智能交互与控制教学案例库建设
作者机构：国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073
出 版 物：《计算机教育》 (Computer Education)
年 卷 期：2024年第4期
页 面：33-37页
学科分类：0401[教育学-教育学] 04[教育学] 040102[教育学-课程与教学论]
基 金：湖南省学位与研究生教学改革研究项目(2021JGYB006,2022JGZD002,2022JGSZ003) 湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG-2020-0014)
主 题：人机协同 智能交互 智能控制 无人系统 自主性 人机比 OODA 教学案例库
摘 要：分析人机协同任务对军民领域人才的信息提取与分析、任务规划与决策、监督控制与指挥、建模与算法实现等能力需求,紧贴单人遥控单机、有人系统/多无人系统协同、人—无人集群系统协同等任务模式,围绕感知、规划、决策、控制、交互、学习等核心技术要素,提出构建以自主性、人机比、关键技术为主要特征维度的教学案例库,以有效支撑智能无人系统系列课程的教学。
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