基于三维激光点云的船用螺旋桨变形分析

作     者：牛凯 梁艳 沈中祥 叶爱青 NIU Kai;LIANG Yan;SHEN Zhong-xiang;Ye Ai-qing

作者机构：江苏海洋大学海洋工程学院江苏连云港222005 江苏海事职业技术学院船舶与海洋工程学院江苏南京210000 江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江210008 上海龙禹船舶技术有限公司上海200444 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2024年第46卷第6期

页      面：26-30页

学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 

基　　金：江苏省产学研合作项目(BY2022813)。 

主　　题：三维激光扫描 船用螺旋桨 点云拼接 变形 

摘      要：传统采用螺距仪的测量方式效率低且准确性有待提高,为了准确获取船用螺旋桨的变形情况,提出一种使用三维激光扫描仪对其测量并进行变形分析的方法。在获取多视角的三维激光点云数据后,先进行裁剪去噪的预处理,然后对点云进行基于改进的SAC-IA粗拼接和K-D Tree加速处理的ICP精拼接,并对拼接精度进行分析,最后在CATIA软件中对比基于点云建模拟合的模型与原设计模型,得到船用螺旋桨直观且具体的变形情况,验证了该方法的可行性。