无人船巡航系统软硬件设计
作者机构：大连舰艇学院学员二大队11队辽宁大连116018 大连舰艇学院基础部电子技术教研室辽宁大连116018
出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)
年 卷 期：2024年第6期
页 面：69-72页
学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
主 题：无人船 巡航系统 Arduino物联网平台 软硬件设计
摘 要：无人船广泛应用于环保监测、搜索救援和安防巡逻等领域,无人船通过卫星定位和自身传感完成数据传输,按照预设任务在水面自主航行。利用自主设计、纯手工打造无人双体船船模,并利用Arduino的GPS(Global Positioning System,全球定位系统)/BDS(Beidou Navigation Satellite System,北斗卫星导航系统)、陀螺仪、加速度计等传感器完成无人船姿态、位置数据的采集,另外,选择巴法云物联网平台和手机地图完成无人船走点巡逻。在总体设计的基础上,完成软硬件模块设计。
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