基于悬索理论的卸船机抓斗开闭问题研究

作     者：伍济钢 杨康 曾嘉 周刘洋 Wu Jigang;Yang Kang;Zeng Jia;Zhou Liuyang

作者机构：湖南科技大学机电工程学院湘潭411201 

出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)

年 卷 期：2024年第6期

页      面：22-29页

学科分类：081505[工学-港口、海岸及近海工程] 08[工学] 0815[工学-水利工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0814[工学-土木工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 

基　　金：湖南省自然科学省市联合基金(项目编号:2022JJ50129) 

主　　题：卸船机 悬索理论 抓斗开闭 卷筒角位移 

摘      要：文中针对因钢丝绳悬垂造成的卸船机抓斗不能顺利开闭以及定位不准确问题,以某型2500t/h电差动四卷筒桥式抓斗卸船机为研究对象,基于悬索理论建立两端等高、不等高悬索索长与端处悬索张力关系式以及垂度和中央挠度的表达式,并对各关键参数进行了定量分析。最后通过Matlab中Simulink模块仿真得到抓斗在任意位置开启、闭合时海陆两侧开闭卷筒角位移以及抓斗在任意位置开启所需开闭卷筒旋转角位移,为卸船机抓斗的定位和开闭控制研究提供理论基础。