多输入离散不确定时滞系统变结构控制设计
Variable structure control for multi-input discrete uncertain systems with control delay作者机构：河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453007
出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期：2007年第29卷第10期
页 面：1714-1718页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：研究了多输入离散不确定时滞系统的变结构控制问题。首先对原离散时滞不确定系统进行了化简,将其归结为一个无时滞的不确定离散系统形式;在此基础上提出了一种新的变结构控制设计方法和控制律算法,并给出了动态性能比较。对于不确定性为慢变的情况,该算法能使空间任意点出发的运动,都在有限时间内到达滑动模态的设定邻域,渐近稳定的到达到原点,且抖振以指数速率衰减到零。仿真结果表明了方法的有效性。
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