基于C#的四旋翼无人机实验平台研究

作     者：黄永吉 翁发禄 

作者机构：江西理工大学电气工程与自动化学院江西 赣州 

出 版 物：《传感器技术与应用》 (Journal of Sensor Technology and Application)

年 卷 期：2024年第12卷第2期

页      面：128-133页

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：C# 实验平台 四旋翼 通信模块 地面终端 

摘      要：针对四旋翼无人机存在的数据存储不便、显示不直观、控制算法无法实际运用等问题,本文基于C#设计了四旋翼无人机实验平台。平台利用四旋翼无人机的机载核心板采集无人机的姿态和飞行数据,并通过数传模块将这些数据传输至地面终端中的通讯模块。地面终端中的数据解析模块能够使这些数据直观显示在终端上,并将无人机数据传输至无人机实验平台。最后,该平台将仿真结果重新传回至地面终端,并返回至无人机。经过测试,四旋翼无人机实验平台达到了设计要求。该实验平台中无人机作为传感器和执行机构,无需承担相关控制算法的运算,提高各项数据的获取和传递效率;减少了四旋翼无人机机载控制器编程验证时间;控制算法的仿真结果控制四旋翼无人机实际飞行,在一定程度上验证了该算法的实用性。