机器人控制曲面光斑面积的激光增材硬度分析
Laser Additive Hardness Analysis of Surface Spot Area Controlled by Robot作者机构：江苏联合职业技术学院淮安生物工程分院江苏淮安223200
出 版 物：《山西冶金》 (Shanxi Metallurgy)
年 卷 期：2024年第47卷第1期
页 面：56-57页
学科分类：08[工学] 080502[工学-材料学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）]
摘 要：为了提高曲面上激光增材质量,通过调整光斑面积使曲面获得特定能量的激光,调整机器人路径并寻优得到最优能量输入位置。同时,在多道扫描期间对激光路径进行合理规划,并确定了两离散点光束轴线和曲面法向间的最优夹角,根据光斑面积阈值搜索得到插补点,对提高曲面激光增材质量具有实际指导意义。
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