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人机融合系统协同与优化方法研究进展

作     者:王荣浩 文晓 向峥嵘 

作者机构:陆军工程大学国防工程学院 南京理工大学自动化学院 

出 版 物:《指挥控制与仿真》 (Command Control & Simulation)

年 卷 期:2024年

学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基  金:国家自然科学基金(62173341) 江苏省自然科学基金(BK20231487) 

主  题:人机融合 协同策略 智能协作 性能优化 人机系统 

摘      要:人机融合作为决定未来战争形式的关键因素,从提出到兴起备受各国军事领域专家的关注,它是促进人和机器智能协作的一种必要手段。针对人机融合系统,介绍了目前的研究现状、相关重要概念以及实际应用,分析了从无人系统到人机融合的整体发展进程,归纳了人机融合的相关理论和协同策略,得到了人机融合系统的实现框架、协同机制和发展研判,并对其性能优化方法和协同优化关键技术进行了深入剖析。

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