基于语义工艺知识的驱动桥装配序列规划研究

作     者：王刚锋 张寰 刘思濛 岳萍 张栋 WANG Gangfeng;ZHANG Huan;LIU Simeng;YUE Ping;ZHANG Dong

作者机构：长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064 国营四达机械制造公司陕西咸阳712200 

出 版 物：《图学学报》 (Journal of Graphics)

年 卷 期：2024年第45卷第3期

页      面：564-574页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM-073,2022JQ-515) 陕西省“十四五”教育科学规划课题(SGH22Y1274) 教育部产学合作协同育人项目(230802436213147) 

主　　题：装配序列规划 驱动桥 本体建模 规则推理 知识图谱 

摘      要：针对工程机械驱动桥装配序列规划中缺乏基于知识的推理决策,难以实现复杂产品智能化装配的问题,提出一种基于语义工艺知识的装配序列规划方法。构建了驱动桥装配语义工艺知识信息模型,表达子装配体层级结构信息、属性信息和装配语义信息。通过建立装配序列规划本体,并将SWRL规则引入装配本体,研究了工艺知识的语义表示和推理决策。采用Neo4j构建驱动桥工艺知识图谱,实现了典型结构子装配体装配序列快速识别。通过量化零件几何、物理属性和装配工艺信息对装配效率的影响,生成装配权重序列,并利用SWRL规则迭代修正形成非典型结构子装配体装配序列。以某型号压路机驱动桥装配序列生成与仿真,验证了该方法的可行性,为知识驱动的复杂产品装配序列规划提供参考。