纤维包自动除带及拆袋机的抱夹装置设计

作     者：裴泽光 胡文斌 刘琰 李继锋 PEI Zeguang;HU Wenbin;LIU Yan;LI Jifeng

作者机构：东华大学上海201620 河南省纺织行业协会河南郑州450007 河南省纺织工业总公司河南郑州450007 

出 版 物：《棉纺织技术》 (Cotton Textile Technology)

年 卷 期：2024年第52卷第2期

页      面：73-77页

学科分类：0821[工学-纺织科学与工程] 08[工学] 082101[工学-纺织工程] 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(2232023Y-01) 上海市现代纺织前沿科学研究基地资助项目(X11012201-011) 

主　　题：纤维包 抱夹装置 结构设计 抓棉机 自动化 

摘      要：为降低工人劳动强度,实现面向直行往复式自动抓棉机的纤维包自动化搬运与排放,介绍了一种纤维包自动除带及拆袋机中的基于自动导向车(AGV)的抱夹车结构,并对抱夹车的抱夹装置结构进行了设计,确定了抱夹装置中抱夹爪的尺寸,对抱夹车的抱夹装置和抱夹支撑部分主要机构进行了设计计算,根据工作要求设计了抱夹爪传动机构的齿轮齿条参数;通过对纤维包和各构件进行受力分析,确定了各油缸的负载,并对油缸进行了选型。经设计,抱夹装置的夹爪高度为1 200 mm,夹爪长度为600 mm,两夹爪间的开合范围为660 mm~910 mm;抱夹爪油缸使用压力为140 kg/cm2,缸径为100 mm,行程为5 mm~280 mm;抱夹支撑机构油缸的最小工作压力为0.97 MPa,缸径为80 mm,杆径为40 mm,行程为400 mm。