消毒喷雾智能机器人设计及效果研究

作     者：谢箐 董丽娟 XIE Qing;DONG Li-juan

作者机构：中山市中医院广东中山528401 

出 版 物：《中国医疗器械信息》 (China Medical Device Information)

年 卷 期：2024年第30卷第1期

页      面：56-59页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：中山市科技计划项目-科技发展专项资金(项目编号:200225143259179) 

主　　题：机器人 消毒 喷雾 智能 自动化 

摘      要：目的:针对当前公共卫生领域的消毒机器人具有成本高、场景限制、控制因素复杂等问题,设计一款集合人工智能技术和机器人技术的智能消毒喷雾机器人。方法:结合自主导航、自主路径规划、全局定位、自动避障、自动回充等人工智能技术及雾化消毒的医疗技术,构建具备以上功能的智能消毒喷雾机器人。并开展其对白色葡萄球菌和空气自然菌的消毒试验研究。结果:经过测试该机器人的消毒效果,空气中白色葡萄球菌杀灭率的检测结果99.90%,空气中自然菌消亡率的检测结果90%,均属于消毒合格。通过创新改进各模块功能,该机器人能在多种场所自动、高效、精准、安全地执行消毒灭菌作业,结论:该机器人具有操作便利,自动化程度高,场景应用丰富,消毒效果突出,安全性高等特点。