基于GD32单片机的智能循迹小车的设计
Design of Intelligent Tracking Car Based on GD32 Microcontroller作者机构：安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001
出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)
年 卷 期：2024年第1期
页 面：149-150,154页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家级大学生创新创业训练计划项目(202210361132)
摘 要：设计了一种基于单片机的智能循迹小车,以GD32E230芯片为核心,结合电磁循迹模块和超声波避障模块等智能小车感知模块实现电磁循迹、自动避障等功能。实验结果表明:智能小车能出色地完成实验任务,达到预期目标,可以为智能小车在物流运输等场景的应用中提供技术参考。
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