一种非合作目标的多传感器量化融合跟踪方法

作     者：汤显峰 管冰蕾 葛泉波 徐小良 TANG Xian-feng;GUAN Bing-lei;GE Quan-bo;XU Xiao-liang

作者机构：浙江大学教育学院杭州310028 宁波工程学院电子与信息工程学院浙江宁波315016 杭州电子科技大学自动化学院杭州310018 杭州电子科技大学计算机学院杭州310018 

出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)

年 卷 期：2014年第31卷第10期

页      面：2902-2906页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61172133 61002018 61273075) 浙江省自然科学基金资助项目(Q14F030009) 高等学校访问学者专业发展资助项目(FX2013157) 

主　　题：非合作目标跟踪 无线传感器网络 信息融合 量化 噪声相关 

摘      要：针对非合作目标跟踪问题,为解决无线传感器网络有限带宽和相关噪声造成的精度影响,在集中式融合框架下提出了三种基于量化信息的目标跟踪算法。首先,局部传感器节点采用自适应的量化策略将观测值量化成消息,并发送到融合中心;然后,融合中心利用状态方程恒等变换和Cholesky分解技术解除任意噪声的相关性;最后,引入强跟踪滤波技术、矩阵求逆引理和顺序滤波技术设计融合方法。几个仿真实验表明,三种新方法的估计精度完全等价,新算法还具备应对目标状态突变等不确定因素的能力,增强了算法的鲁棒性。