基于人工智能技术的深松机械智能化控制研究

作     者：张亚超 徐洋 李素敏 ZHANG Yachao;XU Yang;LI Sumin

作者机构：许昌电气职业学院河南许昌461000 

出 版 物：《农机使用与维修》 (Agricultural Machinery Using & Maintenance)

年 卷 期：2024年第1期

页      面：74-76页

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程] 

主　　题：深松 智能控制 倾角值 动态监测 

摘      要：以深松机耕作深度精准控制过程为研究对象,对深松机整机结构和作业方式进行详细分析。提出一种以深松机倾角和拖拉机倾角为主要监测控制目标,同时添加农具识别和农具图像采集装置的深松机智能控制系统。对深松机耕作过程中拖拉机倾角和深松机倾角进行动态采集,获取倾角传感器与目标值之间的差异,系统以传感器采集参数和目标控制参数为输入值,计算二者之间偏差,实现控制目标的动态调整,从而生成控制指令,并发送至深松机升降装置控制程序,驱动升降装置控制电磁阀打开或关闭,对深松机工作过程中倾角值进行稳定修正,达到智能控制深松机耕作深度的目的。