3D激光扫描仪在弹性柱体对接系统的应用算法研究
Research on Application Algorithm of 3D Laser Scanner in Elastic Cylinder Docking System作者机构：成都天奥测控技术有限公司四川成都611731
出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)
年 卷 期：2024年第65卷第1期
页 面：162-165页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：在特殊工程应用场合,需将弹性柱体装填至另一刚性柱体中,其核心是2个部件同轴度的误差控制。弹性柱体采用特殊的包覆工艺,表面起伏不平,因此,数据采集方式的选择非常关键,同时,数据处理也会影响同轴度误差。设计了一套自动对接系统,采用3D激光扫描仪采集数据,并选择最小二乘法及循环比较法算法拟合曲线。结果表明,该系统效果良好。
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