基于Paddle Lite的太湖莼菜检测测试平台设计
作者机构:苏州农业职业技术学院江苏苏州215008
出 版 物:《电子制作》 (Practical Electronics)
年 卷 期:2024年第32卷第3期
页 面:66-69页
学科分类:08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
基 金:2022年江苏省高职院校教师专业带头人高端研修项目(2022GRGDYX046) 苏州农业职业技术学院2022年科技培育项目(2022-0007)
主 题:Paddle Lite 太湖莼菜 图像检测 Arduino Andriod
摘 要:本文根据太湖莼菜种植槽中图像检测系统的试验需求,设计检测系统。由EasyDL平台采用PaddlePaddle框架训练出图像检测模型,采用Andriod平板上运行检测模型,并通过WiFi发送操制指令至运动控制终端。采用Arduino控制步进驱动器,调整摄像头位置,实现检测目标的中心定位要求。根据手动、自动运动控制要求,设计上层通信协议。运动控制终端轮询串口接收指令,判断电机的运动状况,定时中断子程序实现步进驱动器引脚上的电平状况。