基于图像语义分割的视障人规避碍物方法研究
Research on Obstacle Avoidance Methods for Visually Impaired Individuals Based on Image Semantic Segmentation作者机构：湖南师范大学长沙410081
出 版 物：《移动信息》
年 卷 期：2023年第45卷第10期
页 面：170-172页
学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：湖南省大学生创新创业计划(S202110542062)
主 题：实时语义分割 深度学习 解码器 注意力融合 金字塔池
摘 要：我国有上千万的盲人及低视力者,由于道路环境复杂度提升,盲道占用现象严重,导盲系统需要实时、动态地监测图片环境,因此如何提升监测速度是一个关键的问题。基于此,文中提出将实时图像语义分割应用到导盲系统中,以提高系统检测障碍的速度。同时,通过在Cityscapes数据集、CamVid数据集上和其他语义分割模型的对比,验证了该方法在分割精度和推理速度上的优越性。
维普期刊数据库