基于多因子量化选股模型的采摘机器人学习策略研究
Study on Learning Strategy of Picking Robot Based on Multi Factor Quantitative Stock Selection Model作者机构：中共鹤壁市委党校河南鹤壁458030
出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)
年 卷 期：2024年第46卷第4期
页 面：188-192页
学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：河南省社会科学界联合会调研项目(SKL-2021-2929)。
主 题：采摘机器人 学习策略 路径规划 蚁群算法 多因子量化
摘 要：首先,基于多因子量化选股模型制定了采摘机器人学习策略;然后,利用多因子量化选股模型对蚁群算法进行了改进,并利用改进的蚁群算法对采摘机器人的路径规划进行了分析与研究。MatLab实验结果表明:此算法为采摘机器人规划了一条长度最短、转弯次数最少的最优路径,移动过程中没有发生碰撞,证明算法对改善采摘机器人移动路径效果明显,使规划的路径更加合理。
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