基于编码器技术的抓斗自动追绳控制方法
Automatic Rope Chasing Control Method for Grab Bucket Based on Encoder Technology作者机构：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
出 版 物：《港口装卸》 (Port Operation)
年 卷 期：2023年第6期
页 面：37-38页
学科分类：081505[工学-港口、海岸及近海工程] 08[工学] 0815[工学-水利工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0814[工学-土木工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
摘 要：为解决散货码头港机设备抓斗开闭斗洒料问题,在起升机构安装绝对值编码器,自动计算起升电机、开闭电机钢丝绳的绳差,实现无人工参与控制环境下的自动追绳、起升电机同步运行。应用表明,该方法可提高港机设备自动化、智能化水平。
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