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基于编码器技术的抓斗自动追绳控制方法

Automatic Rope Chasing Control Method for Grab Bucket Based on Encoder Technology

作     者：戴毅斌 陶庆永 李其全 将骜寰 Dai Yibin;Tao Qingyong;Li Qiquan;Jiang Aohuan

作者机构：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 

出 版 物：《港口装卸》 (Port Operation)

年 卷 期：2023年第6期

页      面：37-38页

学科分类：08[工学] 0814[工学-土木工程] 

主　　题：编码器 抓斗 自动追绳 PLC控制 

摘      要：为解决散货码头港机设备抓斗开闭斗洒料问题,在起升机构安装绝对值编码器,自动计算起升电机、开闭电机钢丝绳的绳差,实现无人工参与控制环境下的自动追绳、起升电机同步运行。应用表明,该方法可提高港机设备自动化、智能化水平。

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