海上被动无人搜救路线规划方法

作     者：张寒 黄炎焱 耿泽 陈天德 

作者机构：南京理工大学自动化学院 中国电子科技集团第二十八研究所 

出 版 物：《吉林大学学报(工学版)》 (Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition))

年 卷 期：2023年

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：信息系统需求重点实验室开放基金项目(LHZZ2021-M05) 国家自然科学基金项目(61374186) 

主　　题：导航制导与控制 海上搜救 路线规划 辅助决策 

摘      要：针对海上被动无人搜救任务中目标区域难以确定、搜索范围广阔、搜救区域航路规划速度慢等问题，提出了一种面向被动无人搜救任务的海上搜救区域规划流程及航路规划模型。根据海上搜救任务预案与航路规划需求，结合海上搜救区域规划方法，构建航路优选模型，利用搜救区域覆盖效率和搜救航路消耗成本等约束进行目标函数构建，采用鲸鱼优化算法求解，设计想定实验进行分析验证。研究表明提出的海上被动无人搜救航路规划模型能够快速确定搜救范围，较好地搜索到代价更低的搜救路线。可为未来军民领域的海上应急搜救路线规划提供良好的辅助决策。