无人机协同车载边缘网络中任务卸载策略

作     者：胡峰 谷海洋 林军 Hu Feng;Gu Haiyang;Lin Jun

作者机构：南京信息职业技术学院江苏南京210023 中国航天科工集团有限公司北京100048 南京大学江苏南京210023 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2023年第35卷第11期

页      面：2373-2384页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(2174084) 江苏省重点研发计划-重点项目(BE2019003-4) 江苏省高技能人才重点项目(2022157) 

主　　题：任务卸载 车载边缘网络 无人机 6G 强化学习 

摘      要：随着智能车辆配备越来越多的传感器,从而产生爆炸式增长的传感数据,给车载通信和计算带来了严峻挑战。另外,现代道路布局呈现出三维结构,传统的车联网系统架构无法实现全覆盖和无缝计算。对此,提出一种面向第六代通信技术(sixthgeneration,6G)场景的无人机协同车载边缘网络任务卸载策略。通过车辆和无人机构建灵活智能的车载边缘计算网络,为时延敏感、计算密集型车载任务提供三维边缘计算服务,保障海量车载传感数据及时地处理和融合,最后基于强化学习算法思想,获取网络中最优任务卸载策略。