基于软PLC的全总线型井下排水控制系统设计

作     者：彭俊 PENG Jun

作者机构：天地(常州)自动化股份有限公司江苏常州213015 中煤科工集团常州研究院有限公司江苏常州213015 

出 版 物：《煤矿机电》 (Colliery Mechanical & Electrical Technology)

年 卷 期：2023年第44卷第4期

页      面：18-24页

学科分类：0819[工学-矿业工程] 081903[工学-安全技术及工程] 08[工学] 

基　　金：天地(常州)自动化股份有限公司研发项目(2023FY0001)。 

主　　题：Codesys UML 面向对象 工业现场总线 井下排水 

摘      要：针对传统煤矿井下排水控制系统依赖各厂商的传统PLC硬件,控制功能的实现需要依赖特定的硬件,控制程序在各厂商传统PLC间不能互用的缺点,提出一种基于软PLC的新控制模式。新控制系统软件设计采用面向对象的思想,利用UML建模,结合CANopen、RS485、ModbusTCP工业总线,实现了井下排水系统的全总线控制。阐述了井下排水系统的控制原理,硬件实现及软件设计方法,完成了系统的设计,通过现场工业性试验证明该设计满足井下排水的生产工艺,并且具有高效灵活、扩展方便、可维护性强的优点,具有广泛的推广价值。