基于全向轮模块的自动供包装置系统设计

作     者：龚莹 阮学云 时金成 陈迎冬 李佳静 GONG Ying;RUAN Xueyun;SHI Jincheng;CHEN Yingdong;LI Jiajing

作者机构：安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 

出 版 物：《沈阳工程学院学报:自然科学版》 (Journal of Shenyang Institute of Engineering:Natural Science)

年 卷 期：2023年第19卷第4期

页      面：71-77页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：2022年度安徽省研究生创新创业实践项目(2022cxcysj105) 

主　　题：全向轮 STM32 CAN 

摘      要：为解决当前快递行业人工上包繁琐、包裹面单信息摆放位置识别困难等问题,设计了一种基于全向轮模块自动供包装置控制系统。该系统使用STM32单片机作为主控制器和从控制器,主、从控制器通过CAN实现通信,配合各个传感器协同工作,完成对包裹的单件分离和指定方向运输,并利用三面扫描布局实现对包裹的快递面单全方位六面扫描。最后,制作样机并对装置进行实验测试,实验中完成了对包裹的码垛、排序,实现了对快递六面扫描和输送方向的控制。