基于惯性传感器的倾角测量及温漂补偿系统设计

作     者：卜峰 李颖 陈琴 张梓萌 叶凯璇 施钱震 BU Feng;LI Ying;CHEN Qin;ZHANG Zimeng;YE Kaixuan;SHI Qianzhen

作者机构：苏州市职业大学电子信息工程学院江苏苏州215104 

出 版 物：《苏州市职业大学学报》 (Journal of Suzhou Vocational University)

年 卷 期：2023年第34卷第3期

页      面：39-42页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(21KJB510022) 苏州市职业大学校研究性课程项目(SZDYKC-220701) 

主　　题：MEMS惯性传感器 倾角检测 漂移补偿 温度敏感度 

摘      要：MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度。针对该问题,本研究以MPU6050惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯片内置温度传感器的输出数据,根据该补偿模型对角度输出进行实时补偿。试验结果表明,通过温度补偿,在20~75℃,角度输出的温度敏感度从未经补偿前的0.019(°)/℃降低到了0.0044(°)/℃,有效提升了系统的环境适应性和稳定性。