基于STM32的全向轮避障小车的研究综述

作     者：张家铭 周海燕 ZHANG Jia-ming;ZHOU Hai-yan

作者机构：南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2023年第51卷第7期

页      面：9-13页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：南京林业大学大学生创新训练项目(2021NFUSPITP0093) 南京林业大学高等教育研究课题“面向机械类专业新工科人才培养的赛教融合实践教学研究”(2022B02) 

主　　题：STM32 全向轮 避障小车 

摘      要：随着机器人技术的快速发展,全向轮避障小车越来越被重视,现有的设计和算法已经得到了广泛应用,但还有许多问题需要研究。以基于STM32的全向轮避障小车为研究对象,旨在对其硬件设计、算法设计、实验验证以及应用拓展等方面进行综述,以提供更加全面的认识和参考。基于已有研究,对全向轮避障小车的硬件设计和算法设计进行详细分析,并针对其实验验证和应用拓展进行深入研究,从而全面了解其优势和限制。对全向轮避障小车的研究现状进行分析、找出存在的问题,提出未来避障小车的发展方向。