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面向智能驾驶规模化应用的安全保障关键技术研究及示范

作     者: 侯德藻 汪林 宋向辉 蒋华 王睿 孙朋 李林波 高剑 李振华 郭宇奇 邹亚杰 钱振伟 万娇娜 尹升 范青蓝 

作者机构:交通运输部公路科学研究院 苏州市智能网联科技发展有限公司 苏州工业园区测绘地理信息有限公司 同济大学 北京中交华安科技有限公司 北京经纬恒润科技股份有限公司 不详 

出 版 物:《中国科技成果》 (China Science and Technology Achievements)

年 卷 期:2023年第24卷第15期

页      面:64-64页

学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主  题:智能驾驶 安全保障 示范应用 问题导向 交通流模型 运行仿真 前期阶段 规模化应用 

摘      要:随着智能驾驶技术体系日趋完善,我国已处于智能驾驶大规模应用的前期阶段,现有研究多针对车辆局部信息感知和微观控制,缺少自动驾驶技术规模化应用的理论储备.基于此,项目围绕问题导向-理论研究-技术开发-测试验证-示范应用的主线,突破智能驾驶行为适应性、异构交通流模型、异构交通风险评估、高精准度大规模运行仿真平台和运营安全管理规范等难题,为我国智能驾驶技术测试和规模化应用奠定基础.

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