啦啦操“阿拉C杠”难度动作的力学原理及其应用

作     者：唐艳霞 黄观新 

作者机构：吉首大学体育科学学院 广东工业大学省部共建精密电子制造技术装备国家重点实验室 

出 版 物：《计算力学学报》 (Chinese Journal of Computational Mechanics)

年 卷 期：2023年

核心收录：

学科分类：04[教育学] 08[工学] 

基　　金：广州市科技计划项目（202201010277） 湖南省教育厅优秀青年项目（20B471）资助项目 

主　　题：啦啦操 阿拉C杠 力学原理 运动规划 动力学模型 

摘      要：“阿拉C杠属于啦啦操转体类难度，在啦啦操成套中有着至关重要的地位。为探明“阿拉C杠的力学原理，为其训练方法和评价标准提供科学依据，本文以机器人学理论为基础建立了“阿拉C杠运动过程的人体模型，并对运动过程进行了运动规划和运动学仿真。然后应用拉格朗日方程建立了“阿拉C杠动作的动力学模型，针对一种理想的运动状态对“阿拉C杠运动过程中人体各主要关节的驱动力进行了分析。最后，根据动力学仿真结果对比了“双臂开合，“单臂开合，“大小T三种手部动作对身体各关节驱动力的影响。分析结果表明，动力腿是“阿拉C杠动作的主要动力来源，动力腿髋关节的驱动力不受手部动作的影响。在“双臂开合，“单臂开合，“大小T三种手部动作中，“大小T需要的关节驱动力最小。本文研究为“阿拉C杠的训练与评价提供了理论依据，可供练习者在训练过程中参考使用。