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惯性导航系统中冗余信息的最佳应用

作     者：F.G.Unger N.Ott 虞秀玉 

出 版 物：《国外导弹与航天运载器》 (Missiles and Space Vehicles)

年 卷 期：1991年第2期

页      面：20-40页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：惯性导航系统 误差 

摘      要：本文介绍用附加的、冗余信息辅助纯惯性导航系统,比较了各种辅助方法,研究了纯惯性系统的误差分析和误差特性,适时修正方法,讨论了最佳估值问题和状态变量的控制。

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