基于LESO的新型自适应鲁棒滚转通道控制算法

作     者：王治霖 王江 祁琪 范世鹏 WANG Zhilin;WANG Jiang;QI Qi;FAN Shipeng

作者机构：北京理工大学宇航学院北京100081 无人机自主控制北京市重点实验室北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2023年第44卷第7期

页      面：1920-1929页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 1101[军事学-军事思想及军事历史] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61827901) 

主　　题：滚转通道控制 滑模控制 扩张状态观测器 自适应鲁棒控制 

摘      要：针对导弹大攻角飞行时,滚转通道数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及模型不确定等特点,设计一种滚转通道自适应鲁棒控制方法。利用线性扩张状态观测器,基于弹上有限信息完成气动非线性项等扰动的在线估计。将新型自适应滑模控制律与线性扩张状态观测器相结合,实现干扰的在线估计与补偿。通过自适应参数的快速调节,保证系统稳定性的同时缩短响应时间,使滚转角和滚转角速率能够在有限时间内快速收敛,并有效削弱抖振现象,增强系统的抗扰能力。数学仿真验证结果表明,所提控制方法与传统线性方法相比,快速性与鲁棒性等性能均有显著提升,且在典型故障处理方面具备容错控制能力。