中大型无人船舶自主系统架构设计研究

作     者：徐亮 王欣安 刘希 余秀 韩伟 

作者机构：中国舰船研究设计中心 

出 版 物：《中国舰船研究》 (Chinese Journal of Ship Research)

年 卷 期：2023年

学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 

基　　金：中国船舶集团有限公司自立科技研发专项(202104Z) 

主　　题：无人船舶 智能体 自主系统 架构设计 

摘      要：无人船舶，尤其是百吨级以上的中大型无人船舶，已成为各国海上航运业发展的热门方向。自主系统作为无人船舶的核心系统，负责协调全船其他系统共同完成各项既定使命任务，是无人船舶技术研究的重要内容。本文首先论述国内外无人船舶的发展现状，以及中大型无人船舶开展自主系统架构研究的必要性。然后，从主导人类智能的“神经系统的生理学结构和认知机制出发，归纳提出对于无人船舶自主系统架构仿生设计的六点启示。基于这些启示，本文从“中枢神经系统和“周围神经系统两个维度，研究设计了自主系统物理架构及其典型实现，同时，借鉴人类智能的信息处理流程，提出了8大功能模块构成的自主系统功能架构，以及服务化（SOA）的设计思路。研究可为中大型无人船舶自主系统的总体架构、系统设计与产品研制提供路线参考。