筒式发射折叠微型多旋翼无人机设计

作     者：游安华 宋乐恒 肖航 张嘉骏 张旺 YOU Anhua;SONG Leheng;XIAO Hang;ZHANG Jiajun;ZHANG Wang

作者机构：南京理工大学工程训练中心江苏南京210094 南京理工大学自动化学院江苏南京210094 南京理工大学理学院江苏南京210094 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2023年第52卷第3期

页      面：215-217,231页

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：多旋翼无人机 筒式发射 折叠 结构设计 

摘      要：为了解决多旋翼在狭小筒内存放和发射飞行,借鉴炮射无人机原理进行优化和改造。通过机构及电路设计解决无人机的折叠机构和收纳装置,在质量增加不多的情况下,实现折叠和收纳无人机,并可以快捷释放,具有快速布署能力。实验验证了微型多旋翼无人机桶内折叠及展开FPV飞行,载荷的模块化设计变化及投送,同时进行多机的结构设计,对协同、集群飞行和低载荷、高机动的军事无人机具有一定的现实意义。