振动陀螺仪闭环控制系统设计
Designing Method of Closed Loop Control System of Vibratory Gyro作者机构：四川压电与声光技术研究所重庆400060
出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)
年 卷 期：2009年第31卷第1期
页 面：15-17页
核心收录：
学科分类：1002[医学-临床医学] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0703[理学-化学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0702[理学-物理学]
摘 要：振动陀螺仪位列新一类固态陀螺,已成为与机械转子陀螺、光学陀螺相并列的三大类陀螺之一。在分析振动耦合误差的基础上,提出了振动陀螺仪闭环控制系统的一般设计方案。由于驱动振动幅度远大于读出振动,因此极小的耦合量就会造成很大的检测误差。同时,驱动振动耦合到读出轴的振动信号与角速率振动信号同相,他不可简单地进行分离的特性使其成为影响陀螺精度的要害问题。通过闭环控制系统的设计和实施,可有效提高振动陀螺仪的精度。
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