一种三平移并联激光加工机床的运动学研究及仿真
Kinematics Analysis and Simulation of a Kind of Parallel Machine Tool with Three Translations for Laser Processing作者机构：江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 镇江惟真激光技术有限公司江苏镇江212013
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2012年第40卷第15期
页 面：111-114页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家科技部科技型中小企业技术创新基金项目(09C26213203835) 江苏省科技型企业创新资金项目(BC2009262)
摘 要：结合并联机构与激光技术的特点,提出一种三自由度平移并联激光加工机床。介绍了并联激光加工机床的组成部分,并应用机器人机构拓扑理论计算其自由度,进行了并联机构的运动学逆解分析。通过运动学仿真,模拟了机床的运动轨迹,验证了并联激光加工机床运动学性能与设计的合理性。
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