基于本征图像分解的焊缝提取算法

作     者：纪象民 曹志峰 任传鹤 王延东 JI Xiangmin;CAO Zhifeng;REN Chuanhe;WANG Yandong

作者机构：东营市特种设备检验研究院东营257000 济宁鲁科检测器材有限公司济宁272000 山东省特种设备检验研究院济宁分院济宁272100 

出 版 物：《无损检测》 (Nondestructive Testing)

年 卷 期：2023年第45卷第2期

页      面：33-39页

学科分类：08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 080502[工学-材料学] 

主　　题：本征图像分解 梯度稀疏先验 Gamma变换 焊缝定位 

摘      要：基于被动式视觉传感器的焊缝提取算法受自然光照等条件的制约,发展较为缓慢。针对这一问题,提出了一种基于本征图像分解的焊缝提取算法。首先,通过预处理抑制原始焊缝图像中的噪声;其次,基于梯度稀疏先验,将预处理图像分解为前景图层和背景图层,其中,前景图层仅包含图像边缘等结构信息,背景图层中则包含光照等平滑信息;最后,对前景图层进行Gamma变换,增强焊缝区域特征,削弱光照条件对算法的影响。试验结果表明,该算法满足检测的准确度和实时性要求,达到了辅助爬壁机器人定位焊缝位置的目的。