飞行器新型仿鸟抓取结构的设计与分析
Design of a New-type Bird-like Grabbing Structure for Aircraft作者机构：青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266520
出 版 物：《江苏工程职业技术学院学报》 (Journal of Jiangsu College of Engineering and Technology)
年 卷 期：2023年第23卷第1期
页 面：16-19页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：2021年国家级大学生创新训练研究项目(编号:202110429011)
摘 要：为满足飞行器执行监视、侦察等特殊任务的需要,提高飞行器的续航能力,从大自然鸟类获取灵感,设计了一种新型轻量化仿鸟抓取结构,以便飞行器通过抓取树枝等进行休息。利用SolidWorks 2016软件建立三维抓取模型分析基于舵机驱动的抓取结构的工作原理及抓取动作。该设计结构简单,易于控制,可安装于不同类型的飞行器机体上。
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