直流电机复合定位控制系统的研究

作     者：陈旭东 张长泉 CHEN Xudong;ZHANG Changquan

作者机构：安徽新闻出版职业技术学院印刷工程系安徽合肥230601 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2012年第34卷第5期

页      面：788-791,796页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 1002[医学-临床医学] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0703[理学-化学] 0702[理学-物理学] 

基　　金：安徽省高等学校省级自然科学基金资助项目(KJ2012Z139) 

主　　题：压电陶瓷 比例、积分、微分控制器(PID) 伯德图 复合定位控制 动态响应 

摘      要：特性及伯德图分析显示,比例、积分、微分控制器(PID)与压电陶瓷微位移定位系统(PZT)在直流电机定位控制过程中表现出较强的互补性。利用这一互补性,可构建直流电机复合定位控制系统(CPCS)。运用Mat-lab软件对系统进行建模和仿真,动态响应曲线表明,对阶跃及连续参照位移信号,该系统可根据定位位移大小和定位精度要求,进行PID控制与PZT控制之间的自动切换,完成对目标定位物体的动态跟踪,实现快速精确定位,效果优于单一定位控制器。