直流电机复合定位控制系统的研究
Research on the Composite Positioning Control System of DC Motor作者机构:安徽新闻出版职业技术学院印刷工程系安徽合肥230601
出 版 物:《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)
年 卷 期:2012年第34卷第5期
页 面:788-791,796页
核心收录:
学科分类:080801[工学-电机与电器] 1002[医学-临床医学] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程(可授工学、理学学位)] 0703[理学-化学] 0702[理学-物理学]
基 金:安徽省高等学校省级自然科学基金资助项目(KJ2012Z139)
主 题:压电陶瓷 比例、积分、微分控制器(PID) 伯德图 复合定位控制 动态响应
摘 要:特性及伯德图分析显示,比例、积分、微分控制器(PID)与压电陶瓷微位移定位系统(PZT)在直流电机定位控制过程中表现出较强的互补性。利用这一互补性,可构建直流电机复合定位控制系统(CPCS)。运用Mat-lab软件对系统进行建模和仿真,动态响应曲线表明,对阶跃及连续参照位移信号,该系统可根据定位位移大小和定位精度要求,进行PID控制与PZT控制之间的自动切换,完成对目标定位物体的动态跟踪,实现快速精确定位,效果优于单一定位控制器。