火电厂爬壁机器人研究进展

作     者：孙伟鹏 陈斌 孙伟生 王双喜 SUN Wei-peng;CHEN Bin;SUN Wei-sheng;WANG Shuang-xi

作者机构：华能国际电力股份公司汕头电厂广东汕头515071 汕头大学工学院广东汕头515063 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2023年第386卷第4期

页      面：135-138,143页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：广东省科技计划项目(2017B090922008) 

主　　题：爬壁机器人 火力发电厂 真空吸附 磁力吸附 移动机构 

摘      要：爬壁机器人能够替代人工完成高难度、高风险的高空工程作业,在舰船清洗、液化气罐检测等诸多领域已经得到广泛的应用。基于现代爬壁技术在机器人领域的实际应用,对爬壁机器人的工作原理进行了介绍,分析了真空吸附、磁力吸附、静电吸附、仿生吸附以及攀附式吸附等不同吸附技术的特点,比较了轮式爬壁机器人、履带式爬壁机器人、足式爬壁机器人等多种爬壁机器人移动机构的优缺点。最后,结合火电厂应用环境特点,重点分析了爬壁机器人在火力发电厂的应用案例,探讨了火电厂爬壁机器人的发展趋势,指出复合吸附结构与移动方式是未来火电厂爬壁机器人的发展热点。