全约束M型预制袋袋口折合机构设计

作     者：王婧月 陆佳平 WANG Jingyue;LU Jiaping

作者机构：江南大学机械工程学院江苏无锡214122 

出 版 物：《轻工机械》 (Light Industry Machinery)

年 卷 期：2023年第41卷第2期

页      面：22-28页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：预制袋包装机 直线机构 M型预制袋 袋口折合机构 运动学分析 

摘      要：针对现有袋口折合技术无法满足低挺度M型预制袋折合需求的问题,课题组设计了一种仅含转动副的袋口折合机构。对能实现1条直线轨迹的哈特第二连杆机构进行改进,从而实现M型预制袋袋口折合过程的3条直线轨迹;结合具体工程实例,对机构进行运动方案设计以及运动学数值计算和仿真模拟,并对机构运动特性进行优化。结果表明:该机构完全能够满足M型预制袋的折合轨迹需求,折合率为89.44%;经过优化后的运动规律不存在柔性或刚性冲击,有效提高了机构的运动精度。该袋口折合机构为M型预制袋的折合工序提供了一种更加可靠、便捷的方法。