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高校院级教学督导的建设和实践——以江南大学机械工程学院为例

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教育现代化 2016年第12期 59-60页

作者：沈贤张超锋陈海英俞建峰江南大学机械工程学院

院级教学督导是保证高校教学质量的重要措施,可以有效提升高校的教学管理综合水平。本文以江南大学机械工程学院为例,详细阐述了院级教学督导制度建立和队伍建设,分析了院级教学督导的工作特点及取得的成效,为国内同类高校的院级教学督... 详细信息

院级教学督导是保证高校教学质量的重要措施,可以有效提升高校的教学管理综合水平。本文以江南大学机械工程学院为例,详细阐述了院级教学督导制度建立和队伍建设,分析了院级教学督导的工作特点及取得的成效,为国内同类高校的院级教学督导工作和建设提供经验,对进一步完善院级教学督导模式提供指导意义。

关键词：院级教学督导建设实践江南大学

机械工程专业学位研究生培养模式创新和实践——以江南大学机械工程学院为例

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教育教学论坛 2017年第37期 100-103页

作者：武美萍缪小进张超峰王全龙江南大学机械工程学院江苏无锡214122

针对国内机械工程专业学位研究生培养中"强学术能力,弱实践应用"的现状,江南大学机械工程学院依托区域优势,在对机械工程学科专业学位研究生的特点进行了充分研究和分析的基础上,从专业学位研究生培养理念、培养模式、培养平台、导师队... 详细信息

针对国内机械工程专业学位研究生培养中"强学术能力,弱实践应用"的现状,江南大学机械工程学院依托区域优势,在对机械工程学科专业学位研究生的特点进行了充分研究和分析的基础上,从专业学位研究生培养理念、培养模式、培养平台、导师队伍、科研团队以及培养过程管理等多个方面入手,构建了完整的专业学位研究生培养体系,提升了学生的综合素养、工程应用和创新实践能力。

关键词：机械工程专业学位研究生培养模式实践创新

局部重加权CSC的倒装芯片振动信号去噪方法

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航空学报 2024年

作者：宿磊陈超李可顾杰斐赵新维江南大学机械工程学院

针对航空电子设备中倒装芯片缺陷检测振动信号易受噪声影响，缺陷特征不明显等问题，提出一种基于局部重加权卷积稀疏编码(CSC)的方法，以实现倒装芯片振动信号的重构去噪。该方法采用CSC模型全局表示振动信号，能够避免字典高维数问题... 详细信息

针对航空电子设备中倒装芯片缺陷检测振动信号易受噪声影响，缺陷特征不明显等问题，提出一种基于局部重加权卷积稀疏编码(CSC)的方法，以实现倒装芯片振动信号的重构去噪。该方法采用CSC模型全局表示振动信号，能够避免字典高维数问题，以有效降低训练字典和稀疏分解的计算复杂度；其次，针对倒装芯片振动信号稀疏度不同的问题，提出重加权CSC模型，并且为了抑制局部噪声，构建局部重加权CSC模型，在迭代过程中将能量熵以权重的方式重新分配应用于加权策略中，更好地匹配局部块CSC结构；此外，提出随机梯度下降(SGD)的有效加速策略，利用安德森加速(AA)外推法加速SGD算法，对卷积字典历史迭代信息进行线性组合，实现加速卷积字典的学习以及提高字典的求解精度。仿真和实际倒装芯片振动信号试验结果表明，所提方法能够有效地去除倒装芯片振动信号中的噪声，相对于现有流行CSC去噪算法更具竞争性及优越性。

关键词：倒装芯片振动信号卷积稀疏编码重加权字典学习信号去噪

新工科大学生创新创业教育发展路径研究——以安徽工程大学机械工程学院为例

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吉林农业科技学院学报 2024年第3期33卷 45-49页

作者：钟相强王春亭杨怀安安徽工程大学机械工程学院芜湖241000

提高新工科大学生创新创业教育水平,是应用型本科大学高素质人才培养的重要途径之一。通过开展创新型、实用性教育,实施校企合作和创客教育模式,结合社团培养、“学校+老生”、多学科联合培养教育模式,探索新工科大学生创新创业独特且... 详细信息

提高新工科大学生创新创业教育水平,是应用型本科大学高素质人才培养的重要途径之一。通过开展创新型、实用性教育,实施校企合作和创客教育模式,结合社团培养、“学校+老生”、多学科联合培养教育模式,探索新工科大学生创新创业独特且高效的培养模式,实现创新创业教育与专业教育的深度融合,为新时代下高校大学生教育改革提供新的模式参考。

关键词：创新创业专业培养产学结合人才培养

新时代背景下高校课程思政建设与实践——以北京科技大学机械工程学院机器人科创班为例

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北京教育（高教） 2024年第2期 93-96页

作者：郑莉芳杨明明宋琦北京科技大学机械工程学院

新时代背景下,高校在培养创新创业人才时面临全新挑战,如何在科创人才培养过程中融入课程思政是亟须探讨的问题。课程思政建设的重点在“思政”、关键在教师、重心在院系、成效在学生。北京科技大学机械工程学院大力推进课程思政建设,... 详细信息

新时代背景下,高校在培养创新创业人才时面临全新挑战,如何在科创人才培养过程中融入课程思政是亟须探讨的问题。课程思政建设的重点在“思政”、关键在教师、重心在院系、成效在学生。北京科技大学机械工程学院大力推进课程思政建设,推动课程思政建设的模式和方法创新升级,取得了较好的成效。在此基础上,学院建设了机器人科创班,以强化顶层设计、搭建育人团队和全过程联动育人等方面作为抓手,助力培养新时代科创人才、激发教师课程思政热情、使课程思政“润物细无声”,通过多措并举提升科创人才培养过程中的课程思政建设效果。

关键词：课程思政机器人工程创新创业教育

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基于应变失配原理驱动的4D打印研究进展

复合材料学报 2024年第2期41卷 533-547页

作者：刘小艳张亚玲耿呈祯廖恩泽刘禹芦艾江南大学机械工程学院无锡214122 中国工程物理研究院化工材料研究所绵阳621900

4D打印是一种新兴技术,旨在赋予增材制造所得的物体随时间变化形状或功能的能力,由于其可以将平面前驱图案转换为具有复杂几何形状的3D结构,4D打印为制造领域提供了一种灵活高效的制造方式。4D打印中前驱结构的设计是影响形状转换效果... 详细信息

4D打印是一种新兴技术,旨在赋予增材制造所得的物体随时间变化形状或功能的能力,由于其可以将平面前驱图案转换为具有复杂几何形状的3D结构,4D打印为制造领域提供了一种灵活高效的制造方式。4D打印中前驱结构的设计是影响形状转换效果的关键因素之一,本文从前驱结构设计的角度,对基于应变失配原理驱动变形下4D打印的发展进行综述。首先对4D打印的研究现状作了简要概述,再从不同维度下的前驱结构展开,对结构设计相关的研究进行分类,全面梳理了不同维度前驱结构驱动下的4D打印。同时,对于前驱结构的设计,讨论了几种辅助设计方法,有预测变形的理论计算模型和仿真分析及可用来相对精确设计前驱结构的逆向设计工具。最后,对4D打印的应用前景及面临的挑战进行了总结和展望。

关键词： 4D打印应变失配前驱结构外界刺激形状变化

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磁场辅助激光生长类金刚石膜的微结构及光学性能

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物理学报 2024年第10期73卷 337-344页

作者：陆益敏汪雨洁徐曼曼王海奚琳安徽工程大学机械工程学院芜湖241000

在脉冲激光沉积技术中引入非均匀磁场,探索磁场约束激光等离子体条件下生长类金刚石膜的特性,为进一步提高类金刚石膜中sp~3键含量、增强微结构调控提供理论和实验基础.计算了磁场的磁感应强度及其磁力线分布,仿真了碳离子在磁场约束下... 详细信息

在脉冲激光沉积技术中引入非均匀磁场,探索磁场约束激光等离子体条件下生长类金刚石膜的特性,为进一步提高类金刚石膜中sp~3键含量、增强微结构调控提供理论和实验基础.计算了磁场的磁感应强度及其磁力线分布,仿真了碳离子在磁场约束下的飞行轨迹,显示出磁场限制了碳离子的自由膨胀,使其螺旋前进并向永磁体中心区域聚集.膜层表面干涉和椭偏测量的拟合参数显示,磁场的磁感应强度越高,激光生长类金刚石膜的厚度及光学性能越不均匀.拉曼光谱及其拟合结果显示,磁场有利于提高碳网络结构的局部压力、提高膜层中的sp~3键含量.

关键词：类金刚石膜脉冲激光沉积磁约束等离子体微结构

一种无伴随运动的2PRU-PRUPc并联机构的运动学分析

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东华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：许添旗马慧欣叶培涛叶凡曹毅江南大学机械工程学院

针对一种由固定移动副驱动且不具备伴随运动的新型2PRU-PRUPc并联机构，进行了详尽的运动学及工作空间探讨。通过螺旋理论，深入剖析了该机构的自由度、转轴性质及无伴随运动的特性。进一步地，本文推导了该机构的逆运动学解析解，并借... 详细信息

针对一种由固定移动副驱动且不具备伴随运动的新型2PRU-PRUPc并联机构，进行了详尽的运动学及工作空间探讨。通过螺旋理论，深入剖析了该机构的自由度、转轴性质及无伴随运动的特性。进一步地，本文推导了该机构的逆运动学解析解，并借助Adams软件进行了仿真验证，以确保理论推导的准确性；基于机构的雅可比矩阵，分析了其可能存在的奇异位型，为机构的安全稳定运行提供了理论依据。此外，利用蒙特卡洛法计算了机构的可达工作空间范围。结果表明，2PRU-PRUPc并联机构凭借其无伴随运动的特性及可能存在的广泛的工作空间，能基本满足众多应用场景的需求，如下肢康复，从而为后续实际应用奠定了理论基础。

关键词：并联机构无伴随运动螺旋理论工作空间

基于数据驱动的纤维增强复合材料自动铺放速度预测与规划

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航空学报 2024年第10期45卷 314-330页

作者：杨倩王彦哲杨迪李泽众曲巍崴浙江大学机械工程学院杭州310027

复合材料自动铺放(AFP)过程中,铺放速度的突变极易引起丝束翻折、褶皱、滑移等缺陷,从而降低铺放质量和铺放效率。基于铺放速度的预测结果进行优化调整,是提高铺放速度稳定性、保障铺放质量的重要途径。为此,提出一种基于数据驱动的铺... 详细信息

复合材料自动铺放(AFP)过程中,铺放速度的突变极易引起丝束翻折、褶皱、滑移等缺陷,从而降低铺放质量和铺放效率。基于铺放速度的预测结果进行优化调整,是提高铺放速度稳定性、保障铺放质量的重要途径。为此,提出一种基于数据驱动的铺丝机速度预测及规划方法。首先,基于随机森林方法,建立了以铺丝机运动轴为子树的铺放速度预测模型,提出以关节标称速度、加速度、关节轨迹夹角为输入特征,以关节实际速度为输出特征的随机森林模型特征参数定义方法;进一步,基于铺放速度预测结果分析,提出了指令速度的分段匀速规划方法;最后,给出了参考指令速度的制造周期预估方法。采用六自由度卧式机床的进气道铺放实验对上述方法进行验证。结果表明,该方法对同训练角度铺层铺放速度的预测准确度达到91%,随着学习数据增加,各角度铺层路径的速度预测精度均有提升。采用基于铺放速度预测结果的指令速度分段规划方法,可显著降低速度突变,有效提升铺放质量。在计算成本方面,通过与神经网络方法相比,证明了随机森林方法具备高效的铺放速度预测水平。

关键词：复合材料自动铺丝铺放速度速度预测数据驱动模型

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