考虑多车响应的网联混行车流跟驰模型及稳态分析

作     者：宋慧 曲大义 王少杰 王韬 杨子奕 

作者机构：淄博职业学院人工智能与大数据学院 青岛理工大学机械与汽车工程学院 

出 版 物：《吉林大学学报(工学版)》 (Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition))

年 卷 期：2023年

核心收录：

学科分类：08[工学] 0838[工学-公安技术] 

基　　金：国家自然科学基金项目(52272311 51678320) 

主　　题：交通工程 网联混行车流 跟驰模型 数值仿真 多车响应 最优速度记忆 

摘      要：为研究网联混行车流跟驰特性，建立网联混行车流跟驰模型可帮助理解其跟驰特性，从而提高混行车流稳定性。考虑前后车头间距最优速度与最优速度记忆项，多前车速度差与加速度差，构建适用于智能网联汽车（CAV）与人工驾驶车辆（HV）交互渗透的混行车流跟驰模型（MFROVCM）。对模型进行稳定性分析，结果显示，MFROVCM模型与OVCM模型相比，不稳定区域减少了53.17%；与BL-OVCM模型相比，不稳定区域减少了15.44%，模型稳定性优于其他对比模型。数值仿真结果显示：相同扰动条件下，MFROVCM模型具有更好的交通流致稳性能，随着CAV渗透率的增大，整体交通流速度波动幅度减小，且恢复稳定的时间逐渐减小。该模型可应用于CAV与HV混行的车流跟驰仿真，为网联混合车流的交通控制策略提供理论依据与模型基础。