一种基于改进的粒子群优化算法的神经网络PID控制器
Neural PID controller based on improved particle swarm optimization algorithm作者机构：东华大学信息科学与技术学院上海201620
出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)
年 卷 期：2015年第32卷第2期
页 面：295-300页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：神经网络 PID控制器 多输入多输出 解耦 改进的粒子群优化算法
摘 要：针对多输入多输出(MIMO)复杂过程控制中控制性能偏慢等问题,对神经网络PID控制器以及PID控制理论物理机制之间的相互作用进行了研究。对神经元PID控制器隐层和输出层之间的初始权值进行了归纳,提出了一种粒子群优化算法,提高了PSO算法的收缩因子以保证优化的收敛性,并进行了Matlab仿真。研究结果表明,所提出的神经网络PID控制器的改进粒子群算法优化,在高耦合效应的复杂MIMO对象中具有良好的精度以及快速响应的特性。
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