基于改进扩张状态观测器的船舶动力定位系统控制

作     者：赵伟俊 

作者机构：青岛北海船舶重工有限责任公司山东青岛266520 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 

年 卷 期：2021年第8期

页      面：277-278页

学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 

主　　题：改进扩张状态观测器 船舶 动力定位系统控制 

摘      要：动力定位是指船舶在从事海上作业时,不依靠锚链等部件进行定位,而是通过自身的推进系统不断采集环境数据,通过控制器控制船舶的动力输出,使船舶保持相对位置不变或停留在一定的航行路线上。动力定位系统广泛应用于大型船舶,并已广泛应用于船舶救援、补给和货物转运等领域,成为船舶的关键组成模块。随着控制技术和信息技术的不断进步,船舶动力定位系统的性能得到了提高,表现在船舶动力定位精度更高,从信号采集到动态调整的周期更短。通过建立基于改进扩展状态观测器的船舶动态定位数学模型,结合多模型自适应观测器算法,提高船舶动态定位控制器的性能,并在Matlab平台上进行动态定位仿真。基于此,本文研究了基于改进扩展状态观测器的船舶动力定位系统控制,以供参考。