改进AKAZE算法的泥石流区无人机影像特征匹配

作     者：宗慧琳 袁希平 甘淑 张晓伦 梁昌献 赵振峰 ZONG Huilin;YUAN Xiping;GAN Shu;ZHANG Xiaolun;LIANG Changxian;ZHAO Zhenfeng

作者机构：昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心云南昆明650093 滇西应用技术大学云南大理671006 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2023年第2期

页      面：91-96,103页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0816[工学-测绘科学与技术] 081602[工学-摄影测量与遥感] 

基　　金：国家自然科学基金(41861054)。 

主　　题：泥石流区无人机影像 特征提取 BEBLID描述符 核线约束 影像匹配 

摘      要：针对在泥石流区灾害应急中使用无人机高分辨率影像特征匹配时时效性较低的问题,本文提出了一种改进AKAZE无人机影像特征匹配的算法。该算法首先使用AKAZE特征点检测算法提取局部稳定不变特征,用二进制描述符BEBLID描述检测到的特征点,采用最近邻次近邻距离比(NNDR)完成初步匹配;然后采用核线几何约束计算变换矩阵,达到内点提纯、提高匹配质量的目的;最后选取5组同一无人机序列影像进行特征匹配试验,分别与经典SIFT算法、AKAZE算法、ORB算法进行比较。试验结果表明,该方法的匹配准确率与SIFT算法接近,略高于AKAZE算法,明显优于ORB算法,计算速度明显优于SIFT算法和AKAZE算法,基本达到ORB算法的计算效率。本文方法能较好地应用于对匹配精度和匹配时效均要求较高的泥石流场景无人机影像数据处理中。