基于Yolo v5的野战医疗方舱转运自动导引车目标检测及测距方法

作     者：杨淀 曲鹏涛 吴航 苏琛 徐新喜 赵秀国 YANG Dian;QU Peng-tao;WU Hang;SU Chen;XU Xin-xi;ZHAO Xiu-guo

作者机构：军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所天津300161 

出 版 物：《军事医学》 (Military Medical Sciences)

年 卷 期：2023年第47卷第2期

页      面：92-96页

核心收录：

学科分类：100406[医学-军事预防医学] 12[管理学] 1204[管理学-公共管理] 120402[管理学-社会医学与卫生事业管理(可授管理学、医学学位)] 1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 10[医学] 

主　　题：野战医疗方舱 方舱转运自动导引车 目标检测 Yolo v5 

摘      要：目的 研究设计野战医疗方舱转运自动导引车(AGV)目标检测及测距方法,以提高方舱转运AGV的定位方舱性能。方法 构建方舱转运AGV目标检测及测距方法,进行硬件选型、模型选择、软件设计,以及方舱转运AGV的目标检测与测距试验。结果 Shelter Yolo v5l识别方舱平均准确率为96.46%,能有效应用于方舱目标检测;方舱转运AGV在距离方舱7 m时,测距精度0.1 m,能有效定位方舱。结论 方舱转运AGV目标检测及测距方法可提高方舱转运AGV定位方舱的精度,弥补全球定位系统(GPS)卫星接收机在近距离受遮挡时定位性能下降的局限性,对提升野战方舱医院快速部署能力及伤病员快速紧急救治能力具有极其重要的意义。